Encontré una forma de meter el XCSoar con las HPReverb con el programa Desktop+. Este programa nos permite abrir ventanas en el entorno de SteamVR con aplicaciones que tengamos abiertas en el escritorio.
Le añadimos una nueva ventana con el XCSoar para PC, y la anclamos con la chincheta, así nos permite abrir el Condor con Revive Dashboard y poder volar el Condor en MWR con la calidad y comodidad de las HP Reverb G2.
Si le interesa a alguien, añado un tutorial paso a paso de cómo hacerlo
